人工智能机器狗开发套件是华清远见推出的人工智能全栈 + 具身智能实体机器人的一体化教学实验平台，融合机器学习、深度学习、计算机视觉、语音技术、大模型、具身智能、强化学习、嵌入式等技术，集成高性能 AI 运算单元、相机、离在线AI语音交互模块等多模态硬件，支持Rockchip RK3588等多种运算单元切换，预装 Ubuntu20.04 及 TensorFlow、PyTorch 等主流框架。产品配套从基础到进阶的完整课程体系、实验案例及综合项目，兼具开放性与稳定性，适用于高校教学、科研机构研发及企业创新，助力实现 AI 全栈知识学习与实践落地。

1.多模态AI硬件集成，打造全栈式开发环境

1)高性能AI运算单元：搭载主流边缘计算芯片，支持本地大模型部署与推理。

2)实时控制芯片：满足机器狗运动控制、传感器融合等高实时性需求。

3)相机：实现主人跟踪、物体识别跟踪、陌生人报警等。

4)离在线AI语音交互模块：支持语音识别、语义理解与语音合成，适用于人机交互场景。

5)机器狗姿态控制算法：集成高精度运动学与动力学模型，支持四足机器人步态规划。

6)强化学习平台与算法：预置PPO等典型算法案例，涵盖步态优化、自主探索、目标追踪等任务场景，支持用户自定义奖励函数与状态空间，助力高阶AI算法研发与教学实践。

2.软硬一体，开放性强，支持多层级开发

平台不仅提供丰富的硬件资源，还配套完整的软件开发套件（SDK）与算法库，源码级开放，满足高级用户自定义算法开发与模型优化需求，支持从基础教学到科研创新的多层次使用场景，真正做到“学得会、做得出”。

3.模块化设计，灵活扩展，适应多样化教学与研究方向

平台采用模块化架构设计，各功能组件可独立运行或组合使用，便于根据教学内容或研究课题进行灵活配置。

1)可组合为人工智能教学实验箱、大模型实验箱、具身智能教学实验箱、强化学习实验箱等多个子平台。

2)支持第三方传感器、执行器接入，满足个性化扩展需求。

3)配套标准接口协议与通信协议文档，方便二次开发与系统集成。

4.配套完整课程体系与案例资源，助力教学落地

平台不仅是一套硬件设备，更是一个完整的教学解决方案，提供从零基础到进阶实践的系列课程资源，内置上百个典型实验案例，如图像分类、目标检测、语音助手、大模型交流、多模态对话等。真正做到“教、学、做”一体化，提升教学效率与学生参与度。

5.注重安全性与稳定性，适配多种应用场景

硬件结构坚固耐用，适用于教学实验室、创客空间、竞赛训练基地等多种环境。软件系统经过严格测试，支持长时间稳定运行，满足高强度实训与科研需求。稳定可靠，易于维护，真正实现“开箱即用，长期可用”。

6.高性能AI运算单元可切换

标配Rockchip RK3588，其它的需增配。

步态行走控制（IMU传感器 + PID控制 + 运动学建模）

语音控制与对话（ASR + LLM Agent + 动作映射）

场景理解反馈（视觉大模型+ 文生语音）

主人跟随系统（YOLO人体检测 + 双目测距 + PID追踪）

手势识别与响应（MediaPipe手部关键点 + 分类模型）

人体骨骼跟随（姿态估计 + 动作同步）

舞蹈动作编排（动作序列规划 + 时间轴控制）