嵌入式 AI 机器狗开发平台是以F103\&ESP32-S3 AI 开发板为核心硬件底座，专为嵌入式控制、机器人运动学与边缘 AI 技术融合设计的实战型开发载体。平台以 “8 舵机驱动的四足机器人” 为机械执行终端，依托双核心（STM32F103 实时控制 + ESP32-S3 边缘 AI）架构的协同优势，实现 “机械运动控制 + 多传感器数据融合 + AI 交互 + 无线控制” 的全功能闭环，既适配嵌入式 / AI 初学者的阶梯式学习需求，也可支撑四足机器人技术的基础研发与场景化应用验证。

1.核心硬件支撑：双核心架构与IMU感知执行

平台的硬件能力完全基于F103\&ESP32-S3 AI 开发板的资源特性，针对机器狗的运动控制与智能交互需求进行精准匹配，核心硬件支撑如下：

1) 双核心协同控制中枢

STM32F103RET6（实时控制核心）：承担机器狗的 “实时执行层” 任务。ESP32-S3-WROOM-1-N16R8（边缘 AI 与无线核心）：负责机器狗的 “智能决策与交互层” 任务。

2) IMU感知模块

平台集成开发板自带的六轴惯性测量单元（IMU） 与三轴地磁传感器，前者实时采集机器狗的三轴加速度、三轴角速度数据（用于步态调整与姿态稳定），后者提供空间方位基准（辅助运动方向校准）；两者通过 I2C总线与STM32F103无缝通信，为 “自稳控制”“姿态解算” 提供高精度原始数据，确保机器狗在运动过程中不倾倒、动作流畅。

3) 8舵机驱动与机械执行

平台标配8路舵机，舵机控制信号由 STM32F103 的定时器外设输出，可实现关节转动范围 0-180° 的灵活控制，为机器狗的多样化步态（Trot、Walk）与趣味动作（挥手、跳跃等）提供机械执行基础。

2.核心功能特性：从基础运动到智能交互

平台围绕四足机器人的 “运动控制” 与 “智能应用” 两大核心场景，实现多维度功能，覆盖从基础步态到 AI 交互的全需求：

1) 多样化仿生步态与动作控制

依托 STM32F103 的逆运动学算法与舵机驱动能力，平台支持仿生步态及多种固定动作，满足不同场景下的运动需求。

2) 高精度姿态自稳与调节

基于“六轴 IMU + 地磁传感器” 的数据融合与 STM32F103 的姿态解算算法，平台实现机器狗的实时自稳控制。

3) AI 智能交互与无线远程控制

依托 ESP32-S3 的边缘 AI 能力与无线通信功能，平台突破传统机器人的 “单机控制” 局限，实现智能交互与远程管理。

3.学习与应用价值：全链路技术覆盖

嵌入式 AI 机器狗开发平台不仅是一款四足机器人产品，更是一套覆盖 “嵌入式硬件驱动→机器人运动学→边缘 AI→无线通信” 的全链路学习工具。

1.STM32F103基础外设实验

2.ESP32-S3模组的配套实验

3.AI综合项目实验

1) 基于STM32/ESP32协同的AI智能方向指引系统

2) 基于STM32/ESP32协同的AI智能桌面交互系统

3) AI智能时间校准与服务系统

4) AI智能温度监测系统

5) AI智能光照感知与调节系统

6) AI智能火焰安防监测系统

7) AI 智能功率监测与分析系统

8) AI智能健康数据采集与分析系统

9) AI智能考勤管理系统

10) AI 智能药盒提醒系统

11) AI 智能家庭安防系统

12) AI人体感应智能灯系统

13) AI 智能按摩椅姿态与力度控制系统