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探索者号智能车FS_Explore

探索者号智能车(FS_Explore)是北京华清远见教育科技有限公司推出的针对于高校教学和研究的智能移动平台。

产品特点

1.模块化

FS_Explore由机械连接模组、驱动模组、核心控制模组以及动力模组构成,一套完整的探索者号智能车可拼接为自平衡与两

轮差动运动平台。

2.多平台

FS_Explore底层机构与驱动部分支持多平台接入。Arduino版本面向中小学的STEM教育机器人平台的教研;Cortex-M4版

本面向中高职院校的ARM体系机构、RTOS平台的教研;树莓派(Raspberry Pi 3)版本面向嵌入式、物联网等方向的

OpenWRT、OpenCV、ROS平台的教研。

3.趣味性

FS_Explore通过不同模组的搭配,可以完成自平衡智能车与两轮差动智能车相关方面的研究,例如选取自平衡智能车结构,

可研究其自平衡原理、驱动算法等,更高平台的应用可通过选取树莓派模组完成例如WiFi智能平衡车、机器视觉等。通过

万向轮组件,又可以实现SLAM导航、机械臂相关的研究等。最大化的发挥其趣味性。

4.开放性

FS_Explore系统软件、硬件均为开放型结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发,所有的代码、系统、算法全部开源。

5.智能化

FS_Explore借助于机械结构与驱动电路的兼容性设计,可搭配强大的ROS机器人操作系统,使FS_Explore能够完成室内地图

的构建、 自主导航、标记识别、语音识别与合成等真正的智能机器人应该具有的功能。

6.适应范围广泛

配套完整的例程开发、指导资料、智能机器人所需要的所有传感器和开发文档,适应于中小学、本科或高职教学使用,也可

用于研究生做 课题的科研平台。

可开发实验

FS_Explore是一款模块化的室内机器人学习与研究平台,结构上以自平衡智能车为主体,可完成自平衡智能车相关

的教学与研究;辅以万向轮组件,可完成两轮差动小车相关的教学与研究。

FS_Explore是基于开源平台的编程教育机器人,通过选取Arduino板、Cortex-M4板、树莓派(Raspberry Pi 3)以及

多种传感与控制器件,完成STEM启蒙教育、RTOS、OpenWrt、OpenCV、ROS、嵌入式、安卓(手机APP)等平台

的教学与研究。

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