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四轴飞行器FS_QC350

四轴飞行器(FS_QC350)是北京华清远见教育科技有限公司基于PX4开源项目设计的一款高级自动驾驶飞行控制平台,主要针对于高校教学和研究的高级自动驾驶仪系统。

产品特点

1.模块化

FS_QC350飞行控制平台由飞行控制单元、机载微计算机系统、无刷电机、电子调速器、9通道遥控器、无线数传等单元构成,

通过各个单元的学习,使得开发者能够真正掌握完整四轴飞行器的组装、调试、飞行及控制理论的开发过程。

2.多平台

FS_QC350飞行控制平台由PX4飞行堆栈的标准微控制器平台与机载微计算机系统构成,Pixhawk是在NuttX操作系统上运行

PX4中间件。开发者可以在该平台上学习复杂的飞行控制算法;可选配的机载微计算机系统面向嵌入式、物联网等方向的OpenWRT、OpenCV平台的教研。

3.开放性

FS_QC350飞行控制平台软件、硬件均为开放型结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发,所有的代码、系统、算法全

部开源。

4.智能化

FS_QC350飞行控制平台借助于机载微计算机系统,可运行OpenWRT、OpenCV等开源工程,完成更为复杂的数据与图像传输、视觉处理等任务。

5.适应范围广泛

配套完整的实验例程、指导资料以及完善的技术支持,适应于本科或高职教学使用,也可用于研究生做课题的科研平台。

可开发实验

四轴飞行器(FS_QC350)飞行控制平台可选配搭载第三代树莓派作为机载微计算机系统,Raspberry Pi3首次采用了64位处理器,基于Cortex-A53的博通BCM2837。BCM2837为四处理器核心,主频也由2代的900MHz提高到1.2GHz。根据官方提供的数据,这将使Raspberry Pi3的处理速度较2代提高50%。如果和1代的700MHz单核比,提升大约在3—4倍。更高的CPU速度使得树莓派可以胜任更大负荷的运算工作:如科学计算,机器人路径规划等。Raspberry Pi3使用了集成蓝牙4.0和WiFi的设计。集成通信的设计的意义是多方面的。首先,使用者无需再购买额外的USB设备,从一定程度上来说,鼓励了用户在自己的设计中使用这些通信功能;其次,集成的通信模块可以进行更好的功耗管理,同时IO吞吐的性能也会得到提高;最后,可以更进一步的优化内核,只针对板载的芯片专门进行优化。避免可能出现的兼容性或者未优化的驱动导致通信性能下降问题。

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