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四轴飞行器B型FS_QCb

开源飞控,拥有控制姿态自动平稳,定高及定点悬停、空中平移及旋转、摄像机云台控制、一键自动降落、一键自动返航、故障保护、GPS导航任务等功能,外加9通道开源遥控器、开源地面站,为您学习及二次开发提供完整的自上而下的一整套开源方案。

产品特点

1. 先进的32位ARM CortexM4高性能处理器,可运行NuttX RTOS实时操作系统;

2. 14个PWM/舵机输出(其中8个具有安全和手动控制功能,另外6个辅助,兼容高功率);

3. 外设丰富(UART,I2C,SPI,CAN);

4. 余度设计,集成备份电源和基本安全飞行控制器,主控制器失效时可安全切换到备份控制;

5. 备份系统集成混控功能,提供自动和手动混控模式;

6. 冗余电源输入和自动故障转移;

7. 外部安全按钮以容易启动电机;

8. 多色LED灯;

9. 高功率,多音蜂鸣器;

10. Micro SD,长时间高速率记录飞行数据 。

可开发实验

相关实验

1.飞行器组装实验

2.飞行器电机控制及传感器部分实验

3.飞行器算法及参数配置实验

4.NuttX RTOS实时操作系统

项目案例

1.飞行器综合案例


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